Меню
E-mail
RU
EN
Войти
Главная
Выборы руководителя ФГБУН ИАПУ ДВО РАН
Об институте
История института
Награды, премии, почетные звания
Академики, члены-корреспонденты РАН
О нас в СМИ
Документы
Реквизиты
Новости
Структура
Дирекция
Аппарат управления
Научные подразделения
Центры коллективного пользования
Научно-вспомогательные и производственные подразделения
Общественные организации
Контактная книга
Научная деятельность
Основные направления научных исследований
Научные проекты
Основные научные результаты
Интеллектуальная собственность
Международное сотрудничество
Проведение конференций
Конкурсы
Постоянно действующие семинары
Объявления о проводимых научных мероприятиях
Список публикаций
Ученый совет
Диссертационные советы
Объявления о защите
Диссертационный совет 24.1.027.01
Диссертационный совет 24.1.027.02
Объединенный диссертационный совет 99.0.073.03
Диссертации, подготовленные к представлению
Аспирантура
Специальности подготовки научных кадров в аспирантуре ИАПУ ДВО РАН
Междисциплинарная кафедра подготовки кадров высшей квалификации
Прием в аспирантуру
Список аспирантов (на 10 января 2024 года)
Противодействие коррупции
Бобков Валерий Александрович
Степень:
доктор технических наук
Звание:
старший научный сотрудник
Должность:
главный научный сотрудник
Подразделение:
Лаборатория машинной графики (№33)
Кабинет:
505
Телефон:
2-313-776
Внутр. телефон:
1-65
Email:
bobkov@iacp.dvo.ru
Публикации:
2018
2017
2016
2015
2014
2013
2012
2011
Доклады
Статьи в журналах
2012. Модификация воксельного метода для построения единой триангуляционной оболочки объекта по множеству видов
2011. The system for visualization of synoptic objects
2011. Параллельная трассировка октантных деревьев на языке CUDA
2017. V. A. Bobkov, S. V. Mel’man, and A. P. Kudryashov .Fast computation of local displacement by stereo pairs // Pattern Recognition and Image Analysis, 2017. Vol. 27/ No. 3. P. 458–465
2011. Электронный журнал «Научная визуализация», т.3, №4, 2011, стр. 2-9.
2017. описание V. Bobkov, S. Melman, A. Kudrashov and A. Scherbatyuk. Vision-based navigation method for a local maneuvering of the autonomous underwater vehicle // IEEE OES International Symposium on Underwater Technology 2017 (UT 2017 Busan), Busan, South Korea, February 21-24.
2013. Навигация автономного подводного аппарата по видеопотоку
2014. Обработка и визуализация пространственных данных на гибридном вычислительном кластере
2015. S.V. Melman, V.A. Bobkov. Technology and system for visualization of huge synoptic data amounts // электронный журнал «Научная визуализация», 2015. Том 7. №4. С. 13-19
2011. Реализация алгоритма построения карт глубин на графических процессорах
2017. Бобков В.А., Мельман С.В., Морозов М.А., Тарасов Г.В. Моделирующий комплекс для подводного робота на распределенной архитектуре с использование кластера // Информатика и системы управления. - 2017. - №4 (54). - С. 32-42.
2016. Бобков В.А., Мельман С.В., Толстоногов А.Ю., Щербатюк А.Ф. О некоторых алгоритмах визуальной навигации автономного необитаемого подводного аппарата с использованием стереоизображений // Подводные исследования и робототехника. 2016. №2. С. 19-24.
2018. Бобков В.А., Май В.П. О повышении эффективности решения 3D SLAM задачи по стереоизображениям // Информатика и системы управления. 2018. № 2 (56). С. 14-23.
2017. Бобков В.А., Кудряшов А.П. Реконструкция и визуализация пространственной сцены с использованием глобальной точечной модели // Информатика и системы управления – 2017. – No. 2(52). –С. 3-11.
2012. Восстановление структуры и движения по видеопотоку
2013. 3D SLAM по стереоизображениям
2014. Программный комплекс визуализации синоптических данных
2014. 3D SLAM по стереоизображениям
2012. Построение карт глубин на множественной последовательности видов
2018. V. A. Bobkov, A. P. Kudryashov, S. V. Mel’man.On the Recovery of Motion of Dynamic Objects from Stereo Images // Programming and Computer Software. Volume 44. Issue 3. P 148–158. (WoS)
2013. Визуальная навигация подводного аппарата для целей локального маневрирования
2017. Бобков В.А. Визуальная одометрия с длительным прослеживанием особенностей // Информатика и системы управления, 2017, №3(53), стр. 17-23.
2017. описаниеБобков В.А., Кудряшов А.П., Мельман С.В. Mногопроцессорная обработка в задаче пространственной реконструкции по множеству видов// Программные продукты и системы.2017. № 1. С. 75–80.
2012. Моделирование работы гидролокационных устройств средствами машинной графики
2018. V.A. Bobkov, A.P. Kudryashov, S.V. Mel’man, A.F. Shcherbatyuk.Autonomous Underwater Navigation with 3D Environment Modeling Using Stereo Images // Gyroscopy and Navigation. 2018. Vol. 9, No. 1. P. 67–75. (SCOPUS)
2012. Визуализация динамики циклонов
2015. С.В. Мельман, В.А. Бобков, А.В. Инзарцев, А.М. Павин, А.С. Черкашин. Программный моделирующий комплекс для автономных подводных аппаратов на базе многопроцессорной архитектуры // Подводные исследования и робототехника, 2015, №1(19), с. 23-32.
2016. В.А. Бобков, А.П. Кудряшов. Построение трехмерной модели морского дна воксельным методом // Подводные исследования и робототехника. 2016. №2. С. 13-18.
2012. Воксельный метод построения триангуляционной поверхности по множеству видов
2016. Бобков В.А., Машенцев В.Ю. Навигация подводного робота по стереоизображениям // Мехатроника, автоматизация, управление. №2. Том 17. 2016. С. 101—109.
2013. Имитационный моделирующий комплекс для обследовательского автономного подводного робота