Меню
E-mail
RU
EN
Войти
Главная
Об институте
История института
О нас в СМИ
Документы
Противодействие коррупции
Реквизиты
Новости
Структура
Дирекция
Аппарат управления
Научные подразделения
Центры коллективного пользования
Научно-вспомогательные и производственные подразделения
Общественные организации
Контактная книга
Научная деятельность
Основные направления научных исследований
Научные проекты
Основные научные результаты
Интеллектуальная собственность
Конкурсы
Проведение конференций
Постоянно действующие семинары
Объявления о проводимых научных мероприятиях
Список публикаций
Ученый совет
Диссертационные советы
Объявления о защите
Диссертационный совет 24.1.027.01
Диссертационный совет 24.1.027.02
Объединенный диссертационный совет 99.0.073.03
Диссертации, подготовленные к представлению
Аспирантура
Специальности подготовки научных кадров в аспирантуре ИАПУ ДВО РАН
Междисциплинарная кафедра подготовки кадров высшей квалификации
Прием в аспирантуру
Список аспирантов (на 1 сентября 2022 года)
Бобков Валерий Александрович
Степень:
доктор технических наук
Звание:
старший научный сотрудник
Должность:
главный научный сотрудник
Подразделение:
Лаборатория машинной графики (№33)
Кабинет:
505
Телефон:
2-313-776
Внутр. телефон:
1-65
Email:
bobkov@iacp.dvo.ru
Публикации:
2018
2017
2016
2015
2014
2013
2012
2011
Доклады
Статьи в журналах
2011. Параллельная трассировка октантных деревьев на языке CUDA
2016. Бобков В.А., Мельман С.В., Толстоногов А.Ю., Щербатюк А.Ф. О некоторых алгоритмах визуальной навигации автономного необитаемого подводного аппарата с использованием стереоизображений // Подводные исследования и робототехника. 2016. №2. С. 19-24.
2017. описаниеБобков В.А., Кудряшов А.П., Мельман С.В. Mногопроцессорная обработка в задаче пространственной реконструкции по множеству видов// Программные продукты и системы.2017. № 1. С. 75–80.
2015. С.В. Мельман, В.А. Бобков, А.В. Инзарцев, А.М. Павин, А.С. Черкашин. Программный моделирующий комплекс для автономных подводных аппаратов на базе многопроцессорной архитектуры // Подводные исследования и робототехника, 2015, №1(19), с. 23-32.
2017. Бобков В.А. Визуальная одометрия с длительным прослеживанием особенностей // Информатика и системы управления, 2017, №3(53), стр. 17-23.
2012. Построение карт глубин на множественной последовательности видов
2014. 3D SLAM по стереоизображениям
2012. Воксельный метод построения триангуляционной поверхности по множеству видов
2017. Бобков В.А., Кудряшов А.П. Реконструкция и визуализация пространственной сцены с использованием глобальной точечной модели // Информатика и системы управления – 2017. – No. 2(52). –С. 3-11.
2017. Бобков В.А., Мельман С.В., Морозов М.А., Тарасов Г.В. Моделирующий комплекс для подводного робота на распределенной архитектуре с использование кластера // Информатика и системы управления. - 2017. - №4 (54). - С. 32-42.
2018. Бобков В.А., Май В.П. О повышении эффективности решения 3D SLAM задачи по стереоизображениям // Информатика и системы управления. 2018. № 2 (56). С. 14-23.
2012. Восстановление структуры и движения по видеопотоку
2014. Программный комплекс визуализации синоптических данных
2013. Визуальная навигация подводного аппарата для целей локального маневрирования
2012. Модификация воксельного метода для построения единой триангуляционной оболочки объекта по множеству видов
2013. 3D SLAM по стереоизображениям
2015. S.V. Melman, V.A. Bobkov. Technology and system for visualization of huge synoptic data amounts // электронный журнал «Научная визуализация», 2015. Том 7. №4. С. 13-19
2017. V. A. Bobkov, S. V. Mel’man, and A. P. Kudryashov .Fast computation of local displacement by stereo pairs // Pattern Recognition and Image Analysis, 2017. Vol. 27/ No. 3. P. 458–465
2011. Электронный журнал «Научная визуализация», т.3, №4, 2011, стр. 2-9.
2013. Имитационный моделирующий комплекс для обследовательского автономного подводного робота
2017. описание V. Bobkov, S. Melman, A. Kudrashov and A. Scherbatyuk. Vision-based navigation method for a local maneuvering of the autonomous underwater vehicle // IEEE OES International Symposium on Underwater Technology 2017 (UT 2017 Busan), Busan, South Korea, February 21-24.
2018. V.A. Bobkov, A.P. Kudryashov, S.V. Mel’man, A.F. Shcherbatyuk.Autonomous Underwater Navigation with 3D Environment Modeling Using Stereo Images // Gyroscopy and Navigation. 2018. Vol. 9, No. 1. P. 67–75. (SCOPUS)
2012. Визуализация динамики циклонов
2016. Бобков В.А., Машенцев В.Ю. Навигация подводного робота по стереоизображениям // Мехатроника, автоматизация, управление. №2. Том 17. 2016. С. 101—109.
2014. Обработка и визуализация пространственных данных на гибридном вычислительном кластере
2018. V. A. Bobkov, A. P. Kudryashov, S. V. Mel’man.On the Recovery of Motion of Dynamic Objects from Stereo Images // Programming and Computer Software. Volume 44. Issue 3. P 148–158. (WoS)
2011. Реализация алгоритма построения карт глубин на графических процессорах
2011. The system for visualization of synoptic objects
2016. В.А. Бобков, А.П. Кудряшов. Построение трехмерной модели морского дна воксельным методом // Подводные исследования и робототехника. 2016. №2. С. 13-18.
2013. Навигация автономного подводного аппарата по видеопотоку
2012. Моделирование работы гидролокационных устройств средствами машинной графики