Номер: 65

Заведующий лабораторией

доктор технических наук Лебедев Александр Васильевич

Состав лаборатории

Количество сотрудников – 10
Научных сотрудников – 10
Докторов наук – 1
Кандидатов наук – 2

Основные направления научных исследований

Теория и методы синтеза систем управления мобильными роботами, промышленными манипуляторами и массообменными технологическими процессами.
Методы и алгоритмы для разработки и анализа программного обеспечения.
Математическое моделирование процессов деформирования материалов.
Анализ данных, модели и интеллектуальные информационные технологии в задачах медицины и исследования природных процессов; методы виртуальной реальности.

Основные результаты

• Предложены метод формирования предельно высокой программной скорости движения манипулятора по заданной траектории; метод синтеза системы с переменной структурой для управления беспилотным летательным аппаратом; метод построения прогнозирующих моделей оценки качества выходного продукта промышленной ректификационной колонны.
• Разработан программный инструментарий для генерации моделей программ большого размера в терминах сетей Петри с заданными характеристиками.
• Разработаны инструментальный комплекс создания виртуальных тренажеров с биологической обратной связью; архитектура интеллектуальной системы планирования медикаментозной терапии на основе двухуровневого онтологического подхода.
• Получено решение краевой задачи о деформировании вязкоупругопластического материала толстостенной цилиндрической трубы при равномерно возрастающем внутреннем давлении.
• Разработаны адекватные прогностические модели, предсказывающие наличие положительной динамики процесса выздоровления пациентов.
• Исследованы зависимости кластеризации плавучих трассеров от кинематических характеристик океана на основе спутниковых изображений.

Основные публикации

Грибова В.В., Стрекалев В.О. Инструментальный комплекс для иммерсивных виртуальных тренажеров с биологической обратной связью // Вестник компьютерных и информационных технологий. 2020. № 8. С. 19-28.
Можаровский И.С., Самотылова С.А., Торгашов А.Ю. Предсказательное моделирование массообменного технологического объекта с использованием алгоритма чередующихся условных математических ожиданий// Математическое моделирование.2020.Т.32,№3.С.127-147.
Лебедев А.В. Синтез системы со скользящим режимом для децентрализованного управления движением беспилотного летательного аппарата // Материалы XII Всероссийской конференции с международным участием «Робототехника и искусственный интеллект». 2020. С. 191-196.
Ермолицкая М.З. Использование искусственных нейронных сетей для прогнозирования положительной динамики при лечении больных туберкулезом // Информатика и системы управления. 2020. № 4(66). С.139-147.
Stepanov D.V., Ryzhov E.A., Zagumennov A.A., Berloff P., Koshel K.V. Clustering of Floating Tracer Due to Mesoscale Vortex and Submesoscale Fields // Geophysical Research Letters. 2020. Vol. 47. Iss.3. Article number e2019GL086504.