ИАПУ ДВО РАН

Анализ устойчивости систем управления


2024

Patents

Программа предназначена для рассчета основных метрик управляемости для квадратных систем. Рассчеты осуществляеются на основе матрицы передаточных коэффициентов. Программа обеспечивает выдачу массива относительного усиления (RGA), который дает представление о том, какие пары входов/выходов имеют наибольшее влияние друг на друга, а также вычисляется сумма отклонений всех диагональных элементов RGA от единицы, индекс Нидерлинского (NI), минимальное сингулярное значение и число обусловленности (CN). Программа отображает результаты в матричном и табличном виде.

Свидетельство ЭВМ 2024.PDF