2022
Chapter
Russia. St. Petersburg: Publisher: Concern "Central Research Institute "Electropribor"
Timoshenko A.A., Zuev A.V., Mursalimov E.Sh., Gribova V.V., Inzartsev A.V. An approach to the description and diagnosis of malfunctions in autonomous underwater robots based on ontologies // In the book: Management in marine systems (UMS-2022). 15th Multiconference on Management Problems. Conference materials. St. Petersburg: Publisher: Concern "Central Research Institute "Electropribor"", 2022. P. 28-31. (in Russian)
В работе предложен новый подход к описанию и диагностированию неисправностей, возникающих в бортовых подсистемах и модулях автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) в процессе выполнения ими миссий и технологических операций, а также описана концепция построения интеллектуальных контрольно-аварийных систем (ИКАС), основанных на применении этого подхода. ИКАС, построенная с использованием предложенного подхода, позволяет обеспечивать своевременное обнаружение возникающих на борту АНПА неисправностей, а также безопасное завершение выполняемых миссий в случае их выявления.