Бобков Валерий Александрович

• 2016. Бобков В.А., Мельман С.В., Толстоногов А.Ю., Щербатюк А.Ф. О некоторых алгоритмах визуальной навигации автономного необитаемого подводного аппарата с использованием стереоизображений // Подводные исследования и робототехника. 2016. №2. С. 19-24.
• 2017. описание V. Bobkov, S. Melman, A. Kudrashov and A. Scherbatyuk. Vision-based navigation method for a local maneuvering of the autonomous underwater vehicle // IEEE OES International Symposium on Underwater Technology 2017 (UT 2017 Busan), Busan, South Korea, February 21-24.
• 2013. Навигация автономного подводного аппарата по видеопотоку
• 2016. В.А. Бобков, А.П. Кудряшов. Построение трехмерной модели морского дна воксельным методом // Подводные исследования и робототехника. 2016. №2. С. 13-18.
• 2014. Программный комплекс визуализации синоптических данных
• 2017. Бобков В.А., Мельман С.В., Морозов М.А., Тарасов Г.В. Моделирующий комплекс для подводного робота на распределенной архитектуре с использование кластера // Информатика и системы управления. - 2017. - №4 (54). - С. 32-42.
• 2017. Бобков В.А. Визуальная одометрия с длительным прослеживанием особенностей // Информатика и системы управления, 2017, №3(53), стр. 17-23.
• 2011. Параллельная трассировка октантных деревьев на языке CUDA
• 2017. описаниеБобков В.А., Кудряшов А.П., Мельман С.В. Mногопроцессорная обработка в задаче пространственной реконструкции по множеству видов// Программные продукты и системы.2017. № 1. С. 75–80.
• 2013. 3D SLAM по стереоизображениям
• 2018. Бобков В.А., Май В.П. О повышении эффективности решения 3D SLAM задачи по стереоизображениям // Информатика и системы управления. 2018. № 2 (56). С. 14-23.
• 2018. V. A. Bobkov, A. P. Kudryashov, S. V. Mel’man.On the Recovery of Motion of Dynamic Objects from Stereo Images // Programming and Computer Software. Volume 44. Issue 3. P 148–158. (WoS)
• 2012. Воксельный метод построения триангуляционной поверхности по множеству видов
• 2015. S.V. Melman, V.A. Bobkov. Technology and system for visualization of huge synoptic data amounts // электронный журнал «Научная визуализация», 2015. Том 7. №4. С. 13-19
• 2011. The system for visualization of synoptic objects
• 2013. Имитационный моделирующий комплекс для обследовательского автономного подводного робота
• 2012. Моделирование работы гидролокационных устройств средствами машинной графики
• 2012. Построение карт глубин на множественной последовательности видов
• 2017. V. A. Bobkov, S. V. Mel’man, and A. P. Kudryashov .Fast computation of local displacement by stereo pairs // Pattern Recognition and Image Analysis, 2017. Vol. 27/ No. 3. P. 458–465
• 2016. Бобков В.А., Машенцев В.Ю. Навигация подводного робота по стереоизображениям // Мехатроника, автоматизация, управление. №2. Том 17. 2016. С. 101—109.
• 2012. Визуализация динамики циклонов
• 2013. Визуальная навигация подводного аппарата для целей локального маневрирования
• 2011. Реализация алгоритма построения карт глубин на графических процессорах
• 2015. С.В. Мельман, В.А. Бобков, А.В. Инзарцев, А.М. Павин, А.С. Черкашин. Программный моделирующий комплекс для автономных подводных аппаратов на базе многопроцессорной архитектуры // Подводные исследования и робототехника, 2015, №1(19), с. 23-32.
• 2011. Электронный журнал «Научная визуализация», т.3, №4, 2011, стр. 2-9.
• 2014. 3D SLAM по стереоизображениям
• 2014. Обработка и визуализация пространственных данных на гибридном вычислительном кластере
• 2012. Восстановление структуры и движения по видеопотоку
• 2012. Модификация воксельного метода для построения единой триангуляционной оболочки объекта по множеству видов
• 2017. Бобков В.А., Кудряшов А.П. Реконструкция и визуализация пространственной сцены с использованием глобальной точечной модели // Информатика и системы управления – 2017. – No. 2(52). –С. 3-11.
• 2018. V.A. Bobkov, A.P. Kudryashov, S.V. Mel’man, A.F. Shcherbatyuk.Autonomous Underwater Navigation with 3D Environment Modeling Using Stereo Images // Gyroscopy and Navigation. 2018. Vol. 9, No. 1. P. 67–75. (SCOPUS)